塞内加尔位于非洲大陆的西部，地形主要为起伏的沙质平原。塞内加尔河(the Senegal River)是其北方边界，另外还有冈比亚河(the Gambia River)和卡萨芒斯河(the Casamance River)。首都达喀尔位于佛得角半岛(the Cap-Vert Peninsula)，是非洲大陆的最西端。